财联社6月30日讯（记者 徐昊）对于智能驾驶行业的发展来说，城市NOA的落地尤其重要。

6月29日晚间，首搭行业量产高阶智能辅助驾驶系统XNGP的小鹏G6上市，并将于7月交付。“第一阶段，2023年上半年首发北京、 上海、 广州、 深圳；第二阶段，2023下半年开放约50个城市；第三阶段，2024 年开放约200个城市。”小鹏汽车董事长何小鹏透露了小鹏汽车城市NGP（即，城市辅助驾驶NOA）功能的开发进程。

值得一提的是，由于高精地图制作成本高、周期长、更新慢，难以完全和个性化地满足用户出行需求，尤其是在城市区域内，路况较为复杂和多变，“不依赖高精度地图”的智能驾驶解决方案逐渐成为城市NOA的主流发展趋势。与此同时，越来越多的车企构建了自己的智能驾驶大模型，实现更加复杂的城市道路的拓扑关系预测，更贴近人类驾驶员的思维模式。

据了解，小鹏G6基于BEV+Transformer技术架构，拥有包括激光雷达在内的31个高性能智驾传感器、总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片。基于该技术架构，小鹏G6能够减轻或直接抛开对高精度地图的依赖，从感知路线和算力选择上来布局城市辅助驾驶。

安信证券研报表明，特斯拉的BEV+Transformer方案为行业 “脱图”提供了技术上的可行性。与特斯拉不同， 小鹏仍保留了激光雷达传感器提供感知冗余，或将进一步使主机厂实现脱图技术上的突破， 拓宽全场景领航驾驶的应用城市。

同时，基于城市NGP功能，小鹏汽车发布了“AI代驾”模式，计划在今年四季度向所有XNGP的车主推出。通过短时间分析用户日常高频场景，学习用户驾驶风格，来实现私人定制路线，达到更高的通勤效率。

同为造车新势力的理想汽车，同样推出了类似小鹏“AI代驾”的“通勤模式”。理想汽车用户可以基于自己设置的固定通勤路线，基于自研的大模型Mind GPT，在每次通勤过程中对NPN（神经先验网络，使用大模型构建城市路口等场景的信息模型。当信息被采集后，其他搭载城市NOA系统的车辆将可以利用这一云端信息与车端BEV感知，输出合理的预测特征进行日常训练。1-3周后，相应路线即成为一条成熟的辅助驾驶通勤路线。

根据理想汽车的规划，其已于今年6月底向北京和上海内测用户开启小范围交付不依赖于高精地图的城市NOA功能。

“高精地图因为法律法规的限制，发展并不快。对于XNGP来说，首先要做的是能力的快速覆盖，这是无图模式下非常重要的一部分。”面对未来在自动驾驶领域的竞争态势，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，“我们希望在明年年初能做到点到点，就是让泊车和行车完全一体化，实现100%的场景使用。接下来会有一个大幅度的降本工作，并完成辅助驾驶的标配，通过程序替换和算法迭代，真正向L4路径演进。这是我们的总体节奏。”

在行业维度，城市辅助驾驶开始于2022年9月，长城汽车旗下毫末智行率先宣布城市NOH即将量产。魏牌摩卡DHT-PHEV搭载的该系统，成为“国内首个量产上车的城市辅助驾驶系统”。

在今年4月的上海车展上，城市NOA功能陆续登场。其中在整车厂中，智己、岚图、阿维塔、蔚来和极狐均宣布了城市NOA功能的进展；在自动驾驶公司中，华为、百度、腾讯、四维图新、小马智行等也将于年内实现城市NOA功能的全面落地。

华泰证券在一份研报中表示，AI大模型的引入，可以从行业整体层面加速高级别辅助驾驶的量产落地。头部玩家在部分城市的NOA 测试版本跑通后，0-1的经验有望快速复制推广到全国。