8月14日晚，小米新品发布会在北京国家会议中心举行，小米创始人、董事长雷军在发布会上展示第二代仿生四足机器人CyberDog2。外观上，CyberDog 2接近真狗外形，AI自主学习模拟3万只机器狗并行训练，售价12999元。
华创机械团队指出，小米二代狗在“图像识别”应用AI交互、RGB、深度、鱼眼多种摄像头配合；在“距离感知”应用ToF、激光、超声波传感器；“位置识别”应用IMU、UWB传感器；“声音识别”应用4个MIC；“触摸感知”应用触摸传感器。传感器数量达到19个。正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力，机器人下一阶段应重点关注传感器应用。
据财联社主题库显示，相关上市公司中：
汉威科技柔性压力传感器在机器人触觉和人机交互技术上实现突破，并在重点客户上取得持续订单；公司持股20%的茂丞超声研发了超声波晶圆级封装超声波ToF距离传感芯片SC801。
柯力传感是国内少数能向全球市场提供中高端应变式传感器及解决方案的供应商。相关产品已用于国产四足机器狗。
