《科创板日报》4月24日讯（记者 陈美）国内首届具身智能机器人运动会即将开赛。

在赛事正式开始的前一天，《科创板日报》记者实地探访了比赛现场，发现宇树科技、卓益得、乐聚机器人、越疆机器人等众多明星企业已经提前抵达，正紧锣密鼓地开展机器人测试工作。

其中，卓益得明确表示参赛，宇树科技、乐聚机器人、越疆机器人等均只做产品展示，不参与比赛。

此外，《科创板日报》记者从主办方获悉，目前尚未抵达现场的松延动力，也将参与本次活动，但尚未确定是否参与竞技环节。

作为明星企业，宇树科技此次带来的是Unitree Go2四足机器狗。现场，技术人员手持遥控器，对UnitreeGo2进行了展示。

《科创板日报》记者看到，相比第一代，Unitree Go2的动作已十分丰富：能够灵活完成跳跃、伸懒腰等动态动作，还能精准执行握手、互动扑人等拟人化操作。

宇树科技现场展示Unitree Go2的跳舞动作

在产品细节方面，技术人员介绍，UnitreeGo2在关节性能上实现了进一步突破，动力输出更强劲、运动控制更精准。同时，续航能力提升了150%，能够满足更长时间的工作需求。此外，新增的智能避障策略，使其面对复杂环境时，能够快速感知并自主规划路径。

在价格上，该技术人员也告诉《科创板日报》记者，该机器狗售价1.8万左右。不过，和北京人形机器人半马一样，此次宇树科技也只是参展，不会参与竞技项目。

另一边，刚刚在北京人形机器人半马比赛中斩获第三名佳绩的“行者二号”，同样吸引了众人目光。抵达现场后，卓益得技术团队立马对“行者二号”进行性能调试。

《科创板日报》记者在现场获悉，在4月25日的具身智机器人运动会正赛中，“行者二号”将挑战5公里跑步项目。“这是全场唯一一个参与5公里跑步的机器人。”卓益得技术团队向记者介绍，此次再选择长距离跑步项目，不仅是为了获奖，更是希望展示肌腱仿生驱动技术的优势。

技术人员对“行者二号”进行调试

卓益得技术团队告诉《科创板日报》记者，“行者二号”采用的肌腱仿生驱动技术，与市面上常见的传统电驱路线截然不同。该技术通过模拟生物肌腱的运动特性，赋予机器人更高的安全性与灵活性，在负载能力上更是远超同类产品；而绳索驱动系统，则凭借“轻自重、高负载”的特性，为机器人的高效运行提供了有力支撑。

“尽管当前业界为适配强化学习，多采用减少耦合的直驱方案，但我们通过算法创新，成功突破了耦合设计的技术瓶颈，在降低调试难度的同时，充分释放了耦合设计的能量优势。我们期望通过这场比赛，证明肌腱-绳驱动技术在长时间、长距离运行场景中的可行性，为下一代高效、自然的人形机器人发展开辟新方向。”

搭载鸿蒙操作系统的乐聚机器人，也成为现场焦点。不过，与宇树科技一样，乐聚此次带来的“夸父”机器人主要用于展示。

“夸父”机器人，目前重点聚焦在软件研发上

现场，乐聚机器人技术人员透露，当前乐聚正将研发重心向软件领域倾斜，凭借在机器人运控算法、通信协议等方面的积累，构建起一定优势；与此同时，硬件的自研工作也在稳步推进。

在该技术人员看来，未来人形机器人的发展，软件系统的重要性将愈发凸显，尤其是“大脑化”软件平台的建设，将成为决定机器人智能化水平的关键因素。值得一提的是，搭载盘古大模型的“夸父”，已在家庭场景应用中取得一定成果，能够熟练完成炒菜、扫地等日常家务。

除了上述明星企业，比赛现场还汇聚了功能各异的机器人：有的在练习投篮、跳舞，展示灵巧的肢体控制能力；有的专注于下棋博弈，展开人工智能的“智力水平”；还有应用于文旅导览、科研实验等领域的专业机器人，以及造型独特、以“鸵鸟”为本体的机器人。

专注于下棋博弈的机器人

以“鸵鸟”为本体的机器人

一位头部美元基金人士在接受《科创板日报》记者采访时指出，当前行业发展的关键在于软件泛化性的突破。“如果具身模型能够跨越‘恐怖谷’，实现泛化能力的质变，那么机器人将真正具备在多场景下自主作业的能力，无论是操作精度还是复杂环境交互能力都将实现飞跃。”

同时，这位美元基金人士也强调，在关注机器人“大脑”（模型算法）与动作表现的同时，物理本体设计同样不容忽视——只有具备适配现实世界交互需求的物理结构，机器人才能将软件的智能优势充分发挥出来，真正实现“知行合一”。