《科创板日报》7月18日讯（记者 张洋洋）创业9年，宇树科技终于走到IPO门前。

今日，中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）已开启上市辅导，中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

辅导备案报告还显示，本次辅导协议签署时间为2025年7月7日，中信证券预计2025年10月-12月对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。这意味着，宇树科技最快或在今年10月提交上市申请文件。

宇树科技成立于2016年，总部位于浙江杭州，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

作为国内最早一批开启四足机器人创业的公司，宇树科技从成立之初至今，先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品。2023年开始，公司先后推出了H1、H1-2、G1人形机器人产品。

公开信息显示，多家知名投资机构已入股宇树科技，包括美团、腾讯、阿里、红杉中国、经纬创投、北京机器人产业发展投资基金、深创投等，宇树科技最新估值已超过100亿元。

在业内看来，启动上市，标志着宇树科技在商业化和资本化路径上迈出关键一步，也显示其在技术能力、产品成熟度与市场拓展方面已具备进一步规模化发展的基础。

与大部分同行仍然处于亏损状态相比，宇树科技在商业化方面进度也更为快速。

在3天前的国务院新闻办“新征程上的奋斗者”中外记者见面会上，王兴兴谈到，今年以来，整个机器人行业包括宇树科技公司的机器人出货量都有了快速增长。今年6月的夏季达沃斯论坛上，他也透露，宇树科技年度营收已超10亿元人民币，不过其未透露过相应的盈利情况。

今年3月，宇树科技早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠在接受媒体采访时透露，自2020年以来，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态。宇树科技也证实了该消息。

近期，机器人行业呈现出“具身智能+资本运作”的双向发酵叙事。

7月9日，智元机器人宣布拟通过“协议转让+要约收购”的方式，以约21亿元的价格，收购科创板企业上纬新材66.99%的股份。交易完成后，智元机器人将正式控股上纬新材。

这一操作被业内视作“具身智能+资本”路径下的标志性案例，不仅让上纬新材实现八连板，还一度引发市场对智元机器人是否要“借壳上市”的猜测。

从产业格局看，这场收购对宇树科技等企业形成压力与比较标杆。有市场观点认为，智元机器人比宇树IPO节奏更快，或抢占“A股人形机器人第一股”先机。

但与智元机器人的资本运作路径不同，相较而言，宇树科技创业9年，走出了一条更为纯粹的创业-上市路径。

不过，比较谁是“人形机器人第一股”的头衔意义有限。市场更为关注的，是技术能否经得起大规模应用验证，产品能否规模化落地，以及公司是否具备长期稳定的商业化能力。这些，将决定一家公司最终能走多远、多久。