《科创板日报》9月2日讯（记者 黄心怡） 宇树科技在社交媒体上发布声明称，目前正积极推进其首次公开募股（IPO）的筹备工作。根据IPO计划，预计将于2025年10月至12月期间向证券交易所提交申报文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

《科创板日报》注意到，该声明落款日期为8月27日。

根据声明，宇树科技2024年的收入结构中，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别约占65%、30%和5%。

其中，约80%的四足机器人用于科研、教育和消费领域，其余20%用于巡检、消防等工业领域。而人形机器人全部用于科研、教育和消费领域。

宇树科技强调，自成立以来，宇树科技一直致力于高性能通用机器人在民用领域各行业的应用，并在官网、产品手册、合作伙伴协议及其他各类文件中作出了明确声明与限制，并表示勿将其他公司的机器人产品或第三方改装设备视为宇树科技的产品。

宇树科技创始人王兴兴此前在接受《科创板日报》采访时表示，把公司上市当做高考。“是企业迈向更成熟的管理、更成熟运营的阶段性事情，是对过去9年多时间的交代，也是对股东的一个交代。”

7月18日，证监会网站披露了《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，由中信证券担任辅导机构。

辅导备案报告显示，宇树科技成立时间是2016年8月26日，最新注册资本为3.64亿元。宇树科技的控股股东、实际控制人为王兴兴。王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

根据辅导工作安排，辅导机构最早将于今年10月，对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

从天使轮算起，宇树科技已获得了10次融资，投资者中包括顺为资本、初心资本、中信证券、深创投、红杉中国等。

2025年6月，宇树科技完成C轮融资，募资规模约7亿元，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本联合领投，老股东跟投比例超90%，投后估值达120亿元。

2024年2月，宇树科技完成近10亿元B2轮融资，参与方包括深创投、中网投、容亿投资、经纬创投、源码资本、美团战略投资部、中信金石、博睿智联、钧石创投等。

王兴兴曾在夏季达沃斯论坛上透露，宇树科技年度营收已超10亿元人民币。今年3月，宇树科技的早期投资人赵楠对外表示，宇树科技自2020年以来每年都保持盈利状态。

目前，宇树科技有四足机器狗和通用人形机器人两大系列产品，已推出G1、H1、R1三款人形机器人。

2025年春晚，宇树科技的人形机器人H1登上了春晚扭秧歌，成为了当晚最吸睛的舞台之一，更让宇树科技成为了业界关注热点。

8月19日晚间，宇树科技还发布新款人形机器人预告海报。从海报披露的信息来看，新款人形机器人身高1.8米，将配备31个自由度（6*2+3+7*2+2）。

《科创板日报》了解到，目前人形机器人主要在展厅导览、科研教育等领域落地，距离真正C端市场，实现消费端规模应用，还有一段路要走。

对于人形机器人难以更进一步迭代的核心原因，王兴兴认为，并不在于缺乏数据，而是机器人大模型的水平不足。“现阶段的机器人大模型还是不够用，仅类似于ChatGPT发布前1-3年左右的水平。”