财联社9月2日讯（记者 陈抗）宇树科技的上市计划今日更新，公司在X平台通过官方账号向外宣布，“预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。”

2025年7月18日，浙江证监局披露杭州宇树科技股份有限公司已进入上市辅导阶段，保荐机构为中信证券。辅导周期安排在2025年7月至12月，预计将在10月至12月对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助准备首次公开发行股票并上市申请文件。

宇树科技是国内足式机器人和人形机器人赛道的头部企业之一，公司表示，2024年四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%、5%。约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，剩余20%被用于工业领域，如检查和消防；人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

公开信息显示，宇树科技在2025年5月底由“有限公司”变更为“股份有限公司”，公司注册资本3.64亿元，公司控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

随后，宇树科技在6月完成C轮融资，投资方包括中国移动基金、腾讯、阿里巴巴和蚂蚁集团等，市场估值区间超过100亿元。此前，美团、红杉中国、经纬创投等知名投资机构也曾出现在其股东名单中。资本的持续加持，使得宇树科技成为国内机器人赛道最受关注的公司之一。

作为一家成立于2016年的机器人企业，宇树科技最初因四足机器人（即“机器狗”）产品Go系列、B系列在全球市场的量产化而受到关注。随后，公司业务扩展到人形机器人领域，先后推出H1、G1、R1等新品，力求在新赛道领域占据先机。8月5日，宇树科技发布了新一代四足机器狗Unitree A2。

王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛发言称，公司目前拥有约1000名员工，年营收已超过10亿元。与此同时，有投资人对外称宇树2020年开始每年都保持盈利状态。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年宇树科技四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75%，其中G1产品累计出货量超5万台，占全球消费级足式机器人市场60%以上份额，与此同时，2024年人形机器人交付量突破1500台。

宇树目前的采购方以高校、科研机构、公共事业单位、国有企业为主。最新的一笔中标订单来自中移（杭州）信息技术有限公司2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目，其中全尺寸人形机器人由智元机器人以7800万元中标；小尺寸人形机器人、算力背包及五指灵巧手则由宇树科技以4605万元中标。

处于同一赛道的智元机器人、四川天链机器人等亦在不同阶段推进融资和上市准备，宇树若能如期在今年递交IPO申请，将可能成为人形机器人领域率先登陆A股市场的公司。