2026年以来，国内人形机器人市场迎来历史性价格拐点，曾经动辄数十万、上百万元的产品开始变得亲民，甚至有量产机型价格跌破万元。

松延动力发布的“Bumi（小布米）”，定价9998元，是业内首款万元级消费机器人。其身高约94cm，体重约12kg，自由度不小于21个，主要面向包括C端家庭的教育、陪伴等场景。

6月4日，记者查询电商平台了解到，该款机器人补贴后售价已低至9418.1元。店铺客服对界面新闻表示：“因各地国补政策不同，支付方式也有所差异，具体以提交订单结算环节展示为主。”

对于Bumi小布米定价万元内，松延动力创始人、董事长姜哲源曾解释，其背后有多重原因，一是大量使用复合材料，兼顾轻量化与低成本；二是产品重量低，本身降低成本；三是高自研比例，控制器、整个电机系统等核心部件均自研，大幅降本；四是控制产品毛利率。

他表示，“如果一个产业价格一直维持高毛利，不健康。大家逐渐把价格降下来，对人形机器人普及、大众认知人形机器人是好事。这件事一定会成为趋势，未来所有人形机器人公司价格都会往下走，最终收敛到合理利润率、合理价格水准。”

作为行业领头羊，宇树科技人形机器人产品的入门价格也越来越低。今年4月底，宇树正式发布其双臂人形机器人R1系列，起售价为2.69万元，这是宇树科技目前公开定价最低的人形机器人产品。作为对比，宇树的旗舰机型H2售价约30万元，中端机型G1基础版售价8.5万元起。

招股书也显示，宇树的人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2024年的26.07万元，2025年前三季度进一步下探至16.76万元，一年多累计降价超40万元。与此同时，宇树人形机器人的单位成本也从2023年的7.32万元降到了2025年三季度的6.22万元。

其实，人形机器人在租赁市场率先出现价格跳水现象。2025年年初，宇树机器人登上春晚舞台，引发了广泛关注，也点燃了机器人租赁市场，各种展会、商演、庆典等场合，都能见到机器人的身影。当时，各大电商与二手平台涌现不少相关卖家。有租赁厂商透露，仅靠转租宇树机器人，高峰期就曾创下一天3万元的租赁价格，利润可观。

但到了当年底，曾经的高价盛况便已不复存在。多位从业者表示，人形机器人租赁价格经历大幅回落——从巅峰期的每日3万元降至最低3000元左右，均价约为原来的十分之一，机器狗更是低至339元/天。

人形机器人在二手市场同步出现清仓潮。有媒体报道，一年前需要花近百万元排队预购的工程样机，如今在二手网站和拆机市场上，以“5万元一车”的价格打包清仓。

本轮人形机器人价格大幅下探，核心依托国产全产业链成熟落地。首先，减速器、伺服电机等占整机七成成本的核心零部件完成国产化；其次，人形机器人深度复用新能源汽车、消费电子成熟供应链，电机、动力电池、视觉传感器等直接沿用电动车与手机产业链成熟配件，省去全新产线投入，大幅压缩研发与制造成本。此外，规模化量产也在摊薄固定投入。

价格大幅下降无疑是人形机器人普及的重要前提，但当前低价量产机型仍存在不少短板，如产品续航时间短，负重普遍较轻，复杂环境自主作业能力仍有待优化等。人形机器人要真正进入千家万户，最重要的是需要解决“买来能做什么”的问题。

业内普遍认为，工业场景将是人形机器人最先实现规模化落地的领域，尤其在汽车制造、物流分拣、危险环境巡检等环节。

高工机器人产业研究所数据显示，2025年中国人形机器人出货量达1.44万台，到了2026年，中国人形机器人产量预期跨越10万至20万台级规模。当前，不仅市场端对人形机器人热情高涨，企业也纷纷入局。

近日，比亚迪集团执行副总裁李柯在一档访谈节目中明确表示：“比亚迪也在开发（人形机器人）。机器人的竞争在于谁有最强的制造能力、软件能力和硬件能力，而汽车相关AI能力与机器人有同源性，如果有一天我们认为机器人可以走向家庭，就可以通过经销商网络售卖比亚迪的机器人。”

她还表示，比亚迪可以做一个开放的平台，既可以是比亚迪自己做机器人，也可以是跟其他企业合作的机器人。

可以确定的是，从“造得出”走向“用得起”，2026年已经成为人形机器人产业发展的重要分水岭。随着国产供应链持续成熟、资本持续涌入，人形机器人正沿着当年智能手机和新能源汽车的轨迹急速下沉。

对于企业而言，赢家将属于那些既能控制成本、又能率先在垂直场景中跑通商业逻辑的玩家。而对于普通消费者而言，拥有一台属于自己的人形机器人伙伴，或许已不再遥远。