《科创板日报》（研究员 赵建民 实习研究员 欧绪），12月7日讯，上交所披露，3D视觉感知技术方案提供商奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“奥比中光”）首发获上市委会议通过。

3D智能感知技术正处于快速发展期

人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，未来各种智能硬件终端都将成为类“机器人”，大量信息都将通过视觉感知获取。现实物理世界是三维的，发展多年的2D成像技术难以完整重现各类三维场景，3D视觉感知技术则可以让终端获取更多精准的三维信息，助力各类终端更好地看懂三维世界。

3D视觉感知主要技术特点及适用场景

Gartner新兴技术成熟度曲线图分析称，3D视觉感知技术逐渐步入大规模产业化前的重要发展阶段，正不断探索潜在的细分领域应用，工业领域中的机械制造中的质量检测以及物流领域中的运输和仓储的实时监测成为潜在的增长爆点。

Yole发布的研究报告预计，2019-2025年全球3D成像和传感市场能够保持20%的年复合增长率，市场规模将由2019年的50亿美元上升至2025年的150亿美元。

全球3D成像和传感市场规模预测（单位：百万美元）

3D视觉传感器是主要营收来源

奥比中光的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，其主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。2020年，公司的3D视觉传感器销售收入1.79亿元，占总营收的69.48%，是营收的主要来源。

目前，公司的3D视觉传感器主要有Astra以及Astra E、P等系列产品，具体如下：

累计申请专利814项

奥比中光是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的企业之一。

根据智慧芽数据显示，2013年至今，奥比中光累计申请专利814项，其中有效授权专利386项，反映了奥比中光在行业内较高的技术影响力和创新水平（备注：智慧芽全球专利数据库收录数据包括126个国家/地区中已经公开的专利，一般来说，专利从申请到公开可查询，需要4到18个月）。

奥比中光专利申请趋势图

对大客户收入集中度相对较高

据招股说明书数据显示，2018-2020年，前三大客户的销售收入分别占总营收的56%、57%和28%。2018年-2020年，公司对蚂蚁集团的销售收入分别占总收入的3.94%、14.23%和3.64%，对阿里巴巴集团的销售收入分别占总收入的0.00%、6.77%和18.52%，对OPPO的销售收入分别占总营收的46.46%、7.17%和1.15%。奥比中光对蚂蚁集团、OPPO 等大客户销售收入占营业收入集中度相对较高，存在可持续风险。

2018-2020年奥比中光主要客户销售收入占比图

就当前阶段而言，3D视觉感知技术市场尚未形成稳定的竞争格局，3D视觉感知行业也仍处于发展期初期。长远来看，奥比中光凭借高强度的研发投入及市场布局，有望在未来的行业竞争中脱颖而出。

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